WALL-e 2.0

Hola a todos! Seguro que algun dia viste la pelicula de Wall-e. Bueno, pues hoy queremos mostrarte nuestro propio robot Wall-e. La version que veras es la 2.0, si quieres ver la 1.0, dejaremos el enlace del video mas abajo.

Nuestro robot es controlado via bluetooth a travez de una aplicacion que diseñamos, cuenta con diversas funciones: puede caminar, reproducir sonidos, mover sus brazos, mover su cabeza, abrir y cerrar sus manos, etc. Si quieres saber mas, te invitamos a que sigas leyendo!

Descripcion:

Wall-e 2.0 es un robot completamente funciona, que es controlado via bluetooth desde una aplicacion de celular. Gracias a su mecanismo de traccion, wall-e es capaz de desplazarse en cualquier direccion.

Los brazos de wall-e tambien estan dotados de movimiento, gracias a sus articulaciones. Adicionamos tambien un mecanismo sencillo que le permite abrir y cerrar sus manos. Esta dotado de movimiento en su cabeza, y tiene luces en los ojos. Cuenta tambien con un parlante que le permite reproducir sonidos previamente estipulados, un sensor ultrasonido que controla una alarma de proximidad, y cuenta tambien con un indicador de bateria.

Materiales:

Para construir nuestro robot usamos:

• Un arduino Mega
• 1 modulo bluetooth HC-05(funciona tambien con un HC-06)
• 1 sensor ultrasonido
• 1 modulo lector SD
• 1 altavoz pequeño
• 4 Microservomotores
• 4 Servomotores
• 2 Servomotores de rotacion continua
• 1 baquelita universal perforada

Los circuitos que realizamos los podras encontrar en estos enlaces: