Proyectos Robotica
Lands_1, Carro via Bluetooth
LANDS_1 es un mini-auto tipo formula 1 creado y diseƱado por el equipo de Apricot. El auto se controla via bluetooth, dando la facilidad de poder controlarlo desde un smartphone. Lands esta desarrollado con Arduino, y la aplicacion que utiliza fue desarrollado por el equipo en AppInventor. Acontinuacion, te dejamos unas imagenes y con un video.
Te gusto el proyecto, pues te decimos como lo hicimos!
¿COMO LO HICIMOS?
Lands_1 es un auto controlado via bluetooth. El chasis del auto esta hecho en Alumino y madera, lo que le da firmeza y sobre todo, es muy facil de hacer.
El auto funciona correctamente con 6v.(utilizamos 4 pilas AA en Serie). Sin embargo, usted puede usar una fuente de alimentacion que este entre los 6 y 12 voltios, ya que el regulador 7805, baja el voltaje hasta los 5 voltios que necesita el microcontrolador. Si se le suminstra mas de 5 voltios al microcontrolador, lo quemara.
El motorreductor que mueve el auto fue reciclado de un antiguo auto RC. Para darle estabilidad al vehiculo, diseƱamos un sistema de suspension con un resorte, pitillos, tornillo, tuercas y arandelas.
El sistema de direccion esta compuesto por un MicroServomotor. Recomendamos que utilicen uno de piƱoneria metalica para darle mas durabilidad.
En la parte de electronica, lo que hicimos fue diseƱar un circuito en el cual incormporaramos todo, y como cerebro utilizamos el microcontrolador de un Arduino UNO (usted puede hacerlo con aun placa Arduino cualquiera). En esta placa incorporamos el circuito necesario para hacer funcionar el microcontrolador y los circuitos y salidas para conectar y hacer funcionar:
- El modulo Bluetooth
- El puente H
- Microsevomotor
- Bocina
- Lamparas delanteras
El modulo bluetooth que utilizamos es un HC-05, cabe destacar que se puede usar tambien un modulo HC-06 o el que usted desee. Este es el encargado de recibir los caracteres que le envia el smatphone, para luego el hacer la respectiva funciĆ³n.
El puente H es el que se utiliza para hacer funcionar el motorreductor. En nuestro caso, utilizamos un Mini controlador puente H L298, dado su tamaƱo y funcionalidad, lo hace perfecto para nuestro trabajo.
El Servomotor que utilizamos para la direccion es un Microservomotor SG90. Recomendamos que usen un microservomotor de piƱoneria metalica, ya que el plastico se desgasta y daƱa mas rapido.
Para la bocina utilizamos un Zumbador de 12v. que funciona perfectamente con la salida de 6v que le asignamos.
Las luces del auto no son mas que dos Luces led blancas.
El Software para el auto fue diseƱado desde el IDE de Arduino, y lo puedes descargar en el archivo que le dejaremos al final de la pagina o copiar el siguiente:
Para finalizar, la aplicacion fue desarrollada en AppInventor, y esta disponible en el archivo adjunto que le dejamos en la parte de abajo.
